爷爷孙悟饭，收养悟空的武林高手，龟仙人大徒弟，最后被悟空误杀。
长子孙悟饭，爱好和平，自幼与父亲并肩作战，长大后成为学者。
次子孙悟天，悟空在沙鲁游戏前留下的次子，性格单纯。
孙女小芳，悟饭之女，可爱而正义。
后代孙悟空Jr，小芳玄孙，外貌与悟空相似。
孙悟空的爸爸巴达克
巴达克是主角孙悟空的父亲，是赛亚人的下级战士，在和弗利萨的战斗中并未死去，并穿越到了过去成为了传说中的赛亚人。
妈妈姬内
孙悟空的妈妈虽然是赛亚人，但是不喜欢战斗，他在贝吉塔行星是负责肉类的分配，最终因为贝吉塔行星弗利萨的毁灭而死亡。
哥哥拉蒂兹
拉蒂兹是孙悟空的哥哥，性格十分残酷，在弗利萨毁灭贝吉特行星后存活的赛亚人之一，之后来到地球就是为了着地当年被送往地球的弟弟，但是孙悟空不会和他同流合污，最后在和比克的联合下孙悟空和他双双阵亡。
岳父牛魔王
牛魔王曾经也是龟仙人的徒弟，最初的牛魔王也算是一个坏人吧，不过随后在遇到了孙悟空之后便改邪归正，牛魔王还有个女儿叫琪琪，在琪琪长大之后便嫁给了孙悟空。
妻子琪琪
牛魔王的闺女，小时候莫名其妙就和孙悟空有了婚约，并且长大之后在23届天下第一武道会和孙悟空重逢，之后便完婚，现在勤俭持家带着两个孩子，也是悟空最怕的一个人。
参考资料来源：百度百科-孙悟空
