物体在水中浮沉取决于其平均密度与水的比较：密度小于水则上浮，大于水则下沉。1. 密度原理浮力由阿基米德原理决定，物体排开水的重量等于其受到的浮力。木头（约0.5g/cm³）、泡沫塑料（0.01-0.05g/cm³）等材料密度显著低于水（1g/cm³），因此能浮起；而铁（7.87g/cm³）则会下沉。2. 形状影响即使密度较高的材料，通过增大体积也能降低平均密度。船舶用钢铁制造，但中空结构使整体密度低于水。潜水艇则通过调节压载舱水量改变平均密度实现浮沉控制。3. 液体差异盐水密度（约1.03g/cm³）高于淡水，死海盐度高达34%使人体能轻松漂浮。液态金属汞的密度达13.6g/cm³，铁块放入后会浮在表面。4. 温度效应热水密度略低于冷水，4℃时水密度最大。热气球原理类似：加热空气降低密度实现上升。
