（1）由题知货箱上表面距离水面：h=H-L=30m-1m=29m，超声走的路程：s=2（H-L）=2×29m=58m，用声纳探测货箱上表面的回声的时间：t=sv=58m1450m/s=0.04s；（2）货箱排开水的体积：v=（1m）3=1m3，货箱在水中受到水的浮力：F浮=ρ水v排g=ρ水vg=1×103kg/m3×1m3×10N/kg=1×104N，拉力F大小：F=12（G滑轮+G货-F浮）=12（1.0×104N+4.0×104N-1.0×104N）=2×104N，拉力移动的距离：s=2h=2×29m=58m，拉力做功：W=Fs=2×104N×58m=1.16×106J；（3）货箱从刚露出水面到完全露出水面的过程中，货箱排开水的体积减小，货箱受到的浮力减小，滑轮受到的拉力增大，拉力做的有用功增大，额外功几乎不变，由此可知动滑轮的机械效率变大．答：（1）用声纳探测货箱上表面的回声的时间是0.04s；（2）要将货箱从海底处匀速吊起到上表面将露出水面的过程中，拉力F做了1.16×106J；（3）在此过程中，货箱所受浮力变小、滑轮组机械效率的变大．
