铁轨先被发明出来。具体分析如下：
铁轨的起源：1767年，英国一家铁厂老板因金属跌价，用生铁浇铸铁条铺在路上，计划等铁价上涨后拆卖。这一实践意外发现铁轨行车更省力，随后人们开始用铁条铺路，形成了最初的铁轨。这一发明属于工业革命早期的技术尝试，目的是利用铁材的耐用性降低运输成本。
火车的诞生：1814年，斯蒂芬森才造出第一台蒸汽机车，即后来的火车。此时距离铁轨的发明已过去近半个世纪。早期的铁轨主要用于马车或人力车运输，直到蒸汽机车出现后，铁轨才成为火车的专用轨道。
技术演进逻辑：铁轨的发明是材料应用与运输需求的结合，而火车的诞生依赖蒸汽机技术的突破。铁轨为火车提供了运行基础，火车则推动了铁轨的标准化与规模化发展。例如，19世纪中叶后，铁轨逐渐采用钢铁材质，并配套轨枕、道钉等固定装置，以适应火车的重量与速度需求。
功能互补性：铁轨的设计初衷并非专为火车服务，而是解决运输效率问题。火车出现后，铁轨的平行钢轨结构、轨距标准化等特征被强化，最终形成现代铁路系统。这一过程体现了技术从独立发明到系统整合的演变。
总结：铁轨的发明早于火车约50年，其初衷是利用铁材降低运输成本，而火车是蒸汽机技术与铁轨结合的产物。铁轨为火车提供了物理运行基础，火车则推动了铁轨的技术升级与功能完善。
