可以通过微信健康码查询、微信行程卡查询、钉钉查询、支付宝健康码查询和支付宝行程卡查询五种办法查询家人的行程码，具体操作如下：
微信健康码查询
选择小程序选项：打开微信点击发现菜单，在微信发现页面选择点击小程序选项。
进入健康码小程序：在小程序页面点击进入健康码小程序，再点击行程卡查询。
查询家人行程码：输入想要查询的家人手机号和对应的验证码，勾选同意后进行查询。
微信行程卡查询
选择小程序菜单：打开微信点击放大镜符号，在搜索页面选择小程序菜单。
进入通信行程卡：在小程序搜索页面输入行程卡在新菜单中点击进入通信行程卡。
进行查询：输入家人的手机号和对应的验证码，勾选同意后进行查询。
钉钉查询
点击健康码：打开钉钉，点击消息页面的头像，在弹出菜单中点击健康码。
选择立即查看：跳转到新页面后选择点击立即查看。
进行查询：在健康码页面点击通信行程卡新页面中输入家人手机号等信息进行查询行程码。
支付宝健康码查询
选择健康码选项：打开支付宝点击更多，在新页面选择点击健康码小程序选项。
进入通信行程卡：在健康码页面点击通信行程卡菜单。
查询家人行程码：在通信行程卡页面输入家人手机号和验证码信息再进行查询行程码。
支付宝行程卡查询
选择更多菜单：打开支付宝在首页点击更多菜单。
选择通信行程卡：在新页面选择点击通信行程卡选项。
查询行程码：在通信行程卡页面输入家人手机号等信息进行查询行程码。
