朝鲜自1998年以来共有7次发射的导弹飞过日本领土上空，具体事件如下：
1998年8月31日：朝鲜从咸镜北道花台郡舞水端里发射“大浦洞1号”远程弹道导弹，第二段穿过日本列岛上空，落入日本宫城县三陆地区以东海面。此次发射结果为失败。
2009年4月：朝鲜从舞水端里发射三段式“大浦洞2号”远程弹道导弹，导弹越过日本列岛上空，落入距离朝鲜约4000公里外的太平洋海域。此次发射结果为失败。
2012年12月12日：朝鲜从平安北道铁山郡东仓里发射改良型“大浦洞2号”导弹，导弹穿过日本西南诸岛。
2016年：朝鲜发射导弹飞过日本西南诸岛，最终在约2500至2600公里外的菲律宾海面落下。此次发射结果为失败。
2017年8月29日：朝鲜在平壤市顺安区域发射代号为“火星12”的弹道导弹，导弹落点在日本北海道襟裳岬以东1180公里的太平洋海域。此次发射结果为成功。
2017年9月15日：朝鲜从平壤市顺安区域再次发射“火星12”弹道导弹，导弹从日本北海道上空飞过，落点在日本东部2200公里的太平洋中。此次发射结果为成功。
2022年10月4日：朝鲜从慈江道舞平里发射“火星12号”导弹，导弹飞过北海道与青森县，飞行距离4000公里，最终落在日本列岛以东3000多公里的太平洋海域。此次发射结果为成功。
朝鲜发射导弹的底气来源：
7次飞过日本领土上空的导弹中至少有4颗是从靠近中国领土的地方发射的，对中国安全局势的影响分析：
