任鲁豫只结过一次婚。任鲁豫的妻子是朱静，出身于富裕家庭，有报道称其身家丰厚。两人于2009年结婚，第二年即2010年迎来了他们的大儿子。尽管关于朱静的具体背景信息不多，但多篇报道都提到了她来自一个经济条件优越的家庭。婚后多年，任鲁豫在45岁时再度成为父亲，迎来了第二个孩子。这一消息曾引起不少关注，因为两个孩子之间相隔了十二年。对于再次当爸爸的经历，任鲁豫表达过内心的喜悦与感慨，也提到夫妻俩原本觉得一个孩子就够了，后来为了给大儿子有个伴，才决定再要一个宝宝。任鲁豫与朱静的婚姻生活一直较为低调，很少公开谈论私事，但从现有信息来看，他们始终保持着稳定的关系。任鲁豫作为央视知名主持人，多次登上春晚舞台，事业上取得了显著成就，而他的家庭生活也被外界视为幸福美满的典范。从目前所有可查的信息中，并无任何迹象表明他曾有过其他婚姻，因此可以确认他仅结过一次婚。
