未满月的宝宝可以趴在妈妈的肚子上，但需要注意时间不宜过长。一般来说，让宝宝趴在妈妈肚子上的时间一次十几分钟左右就可以。对于您提到的爷爷趴妈妈肚子上锻炼的情况，实际上这并不是一个标准的育儿建议情景。通常来说，这种做法可能指的是成年人在孕期外的一种放松方式或是一种非正式的亲子互动。如果是成年人之间的互动，时间上没有特别的医学限制，但如果是希望模仿婴儿时期的“肚肚时间”锻炼，则应该遵循婴儿的锻炼时间建议。
在孕期外，成年人进行类似趴姿的互动时，主要考虑的是个人的舒适度以及可能对腹部施加的压力。如果是担心对腹部施加压力，应该避免长时间趴着，以免造成腹部不适。
对于母婴相关的活动，尤其是涉及到孕期或婴儿的，建议咨询专业的医疗人员或儿科专家，以获得最准确和适合个体情况的建议。同时，在进行任何形式的互动或锻炼时，都应该确保安全和舒适，避免可能的风险。
