薄姬是《楚汉传奇》中一个幸运且有大智慧的女性角色。她原是魏王豹的妻子，公元前204年，魏王豹因反叛刘邦被韩信俘虏并被杀，薄姬被纳入刘邦后宫。
薄姬年少时与管夫人、赵子儿交好，约定谁先富贵都不忘彼此。管夫人和赵子儿得到刘邦宠幸后提及此事，刘邦怜悯薄姬，当晚召见了她。薄姬称梦到苍龙盘旋在肚子上，认为是天意，刘邦很高兴，当晚临幸了她，薄姬一次就怀孕，于公元前203年生下刘邦的第四个儿子刘恒。
刘邦去世后，吕后独霸朝政，报复刘邦的宠妃，最得宠的戚夫人被做成人彘，而薄姬因极少受刘邦召见，得以跳脱吕后的迫害。她跟随儿子刘恒前往代国，尊为代王太后。吕后去世，吕家势力被清除后，刘恒被群臣推举为皇帝，即汉文帝，薄姬成为当朝太后。
据记载，薄姬出生于公元前215年，只比儿子刘恒大12岁，这显示她11岁以前就嫁给了魏王豹，反映出古代早婚的现状，这与当时战争频繁、人口剧减，政府促进早婚早育有关。
