天使之翼合唱团的历史可以追溯到1984年，其发展历程如下：
起源与早期发展：天使之翼合唱团的前身是圣菲利浦少年合唱团。1984年，他们以圣菲利浦童声合唱团的身份首次在公众面前亮相，为Sal Solo的歌曲San Damiano献唱和声，这标志着他们音乐旅程的开始。1988年，他们发行了第一张专辑《Sing For Ever》，正式以天使之翼合唱团的名义出道。
名称变更与专辑发布：1990年，合唱团更名为Angel Voices，并推出了《Angel Voices New Day》。在随后的几年间，他们发行了Angel Voices系列的三张专辑，以及对经典曲目的重新编排。这些作品逐渐使他们在音乐界崭露头角。
正式确立名称与巩固地位：1999年，合唱团的名字正式确立为Libera，并发布了同名专辑，进一步巩固了其在音乐界的地位。
持续发展与获奖：进入21世纪后，Libera持续推出新作，如2001年的《Luminosa》和2004年的《Free》等专辑。他们的音乐作品深受认可，其中Free和Angel Voices在2006年双双获得了全英古典音乐奖的年度最佳专辑提名。此外，他们还参与了EMI唱片公司为2004年雅典奥运会创作的古典音乐专辑”Harmony”，其中收录了Libera的歌曲Voca Me。
多媒体拓展与现场表演：除了专辑发布外，Libera还积极拓展多媒体领域，如2007年发行的第一张DVD《Angel Voices: Libera In Concert》，记录了他们的现场表演。
综上所述，天使之翼合唱团自1984年成立以来，经历了从起源、名称变更到巩固地位、持续发展与获奖等多个阶段，成为了备受瞩目的少年合唱团。
