余明庭的职业生涯始于1978年5月至同年9月，在冷水江市团委工作。紧接着，他在1978年9月至1983年3月期间担任共青团冷水江市委副书记。1983年3月至1984年3月，他担任潘桥公社管委会代主任，并同时担任党委副书记，随后在1984年3月至1985年9月期间成为潘桥乡党委书记。1985年9月至1987年9月，他选择了深造，进入娄底地委党校学习政治管理专业。毕业后，他于1987年12月至1990年9月期间担任冷水江市体委主任及党支部书记。接着，他在1990年9月至1992年9月间转任冷水江市卫生局局长和党委书记。在1992年9月至1994年10月，他进一步提升自我，进入湖南省委党校党政干部研究班学习。学习结束后，他于1994年10月至1995年12月担任冷水江市人事局局长和党委书记，并在这一年年末下派至冷水江市制服厂任厂长和党支部副书记。1995年12月至2002年10月，他在冷水江市的政坛晋升至市委常委和市委办主任。2002年10月至2003年1月，他被提名为涟源市人民政府市长候选人。然后，他在2003年1月至2004年10月担任市长职务，并在2004年10月至2009年1月期间成为涟源市委书记。2009年1月至2009年2月，他兼任娄底市人民政府副市长和涟源市委书记。在此期间，他还于2009年4月起担任市城市建设投资开发有限责任公司董事长。直至2011年8月，他的职业生涯持续在公共服务领域发挥关键作用。
