艾斯奥特曼中的全怪兽、超兽、宇宙人阵容如下：
异次元人相关：异次元人亚波人是艾斯奥特曼中的主要反派，多次制造超兽袭击地球；异次元人女亚波人则是亚波人的女性形态，同样具备制造超兽的能力；异次元超人艾斯杀手由亚波人制造，拥有夺取奥特兄弟技能的能力。
超兽类：导弹超兽贝劳克恩是艾斯奥特曼中首个登场的超兽，能发射导弹攻击；古代超兽加麦雷王结合了多种生物特征，实力强大；一角超兽巴克西姆可发射火焰弹；怪鱼超兽嘎兰能在水中和陆地活动；大蚁超兽阿里蓬塔以蚁群为原型，擅长地下作战；变身超兽布洛肯拥有变形能力；蛾超兽多拉格里能喷射火焰和毒粉；忍者超兽伽马斯具备忍者的敏捷和隐身能力；犀牛超兽扎伊根以犀牛为原型，力量巨大；分裂超兽尤尼唐戈能分裂成多个个体；仙人球超兽萨博坦德全身带刺，攻击性强；刺客超兽巴拉巴擅长暗杀；大蟹超兽克拉勃王以螃蟹为原型，钳子锋利；牛神超兽卡奥拉由牛神像变异而来；萤火虫超兽霍塔伦加能发射光线；大鸽超兽黑鸽子能飞行并释放羽毛攻击；河童超兽河童王以河童为原型，擅长水战；大蝉超兽杰米斯特拉能发出超声波；天女超兽阿普拉萨尔外形美丽但危险；凶恶超兽黑撒旦实力强大；地狱超兽玛萨琉斯来自地狱；古代超兽斯芬克斯以狮身人面像为原型；满月超兽鲁纳蒂克斯与月亮有关；地底超兽吉塔吉坦加擅长地下挖掘；黑云超兽雷德杰克能操控雷电；气球船超兽巴德巴隆外形独特；虹超兽凯特加根能释放彩虹光线；梦幻超兽德利姆吉拉斯能制造幻觉；噪音超兽桑德基拉能发出噪音攻击；钝足超兽马赫雷斯速度极快；雪超兽斯诺基兰能在雪地中作战；火焰超兽法伊亚蒙斯能喷射火焰；狮子超兽狮子格朗以狮子为原型；邪神超兽卡伊曼达外形恐怖；冰超兽冰龙能操控冰雪；暴风雪超兽福布基拉拉能制造暴风雪；鬼超兽奥尼台比尔外形如鬼；气体超兽加斯基根能释放有毒气体；时间超兽达达拉霍斯能操控时间；液汁超兽汉扎基兰能喷射腐蚀性液体；导弹超兽贝劳克恩(二世)是贝劳克恩的强化形态。
宇宙人类及怪人类：幻觉宇宙人梅特隆星人擅长制造幻觉；地底怪人吉隆人来自地底；变身怪人安奇拉星人能变身；银星人宇宙假面外形神秘；古代星人猎户星人来自猎户座；地狱星人希波立特星人实力强大；地底人安格拉蒙来自地底世界；传说怪人那玛哈盖具有神秘力量；火焰人法伊亚星人能操控火焰；宇宙超人斯蒂尔星人来自宇宙；宇宙怪人雷伯尔星人外形奇特；游牧星人西蒙星人以游牧为生。
其他特殊存在：超人机器人艾斯机器人是亚波人制造的机器人，用于模仿艾斯奥特曼；最强超兽强博王是亚波人制造的终极超兽，集合了多种超兽的力量。
