宁泽涛确实失去了参加奥运会的资格。宁泽涛失去奥运资格的原因主要有以下几点：
与管理层产生矛盾：宁泽涛因为私自接拍广告、违反队规等行为，与游泳队的管理层产生了冲突。这种矛盾加剧，最终导致了他被国家队除名，从而失去了参加奥运会的资格。
备战状态受影响：由于与管理层的矛盾，宁泽涛的训练计划被打乱，心理状态也受到了很大的影响。这使得他在比赛中的表现大不如前，无法达到参加奥运会所需的成绩标准。
宁泽涛失去奥运资格的事件不仅对他的个人职业生涯产生了重大影响，也引发了社会对于运动员与国家队管理层之间的关系以及运动员心理健康问题的广泛关注。
