物理动力学方程怎么写?

动力学普遍方程是一个物理学方程,又称拉格朗日-达朗伯方程。

动力学普遍方程又称拉格朗日-达朗伯方程,可表达为:质点系中各质点上的主动力

物理动力学方程怎么写?