是的，日本按原计划传递了奥运圣火。具体传递情况如下：
交接仪式：北京时间3月19日晚17点30分，第32届东京夏季奥运会圣火在希腊雅典帕纳辛奈科体育场中，冒着大风，举行了交接仪式。交接仪式在没有观众、记者的情况下“闭门进行”，只有十余名嘉宾出席，表演也全部取消。
抵达日本：按计划，圣火于3月20日抵达日本。具体由日航波音787客机“TOKYO 2020号”从羽田机场飞往希腊接回圣火，并载着圣火抵达日本宫城县的航空自卫队松岛基地。
境内传递：圣火于3月26日开始在日本展开为期121天的传递。不过，受疫情影响，日本国内的火炬接力计划大幅缩小规模。
此外，受到新冠病毒肺炎疫情的影响，今年的奥运圣火从采集到传递都受到了不小的考验：
