轩辕剑只认宇文拓的原因主要有以下几点：
1. 血脉传承：宇文拓是轩辕皇帝的嫡系后裔，拥有轩辕皇帝的血脉。这种血脉的联系使得轩辕剑对宇文拓有着天然的亲近感和认同感，因此只有宇文拓能够启动这把神器。
2. 神器的认主特性：轩辕剑是一把具有灵性的神器，它只选择有能力、有资格使用它的人。宇文拓在童年时期，为了保护母亲和守护北周，他凭借坚定的意念和勇气闯过剑窟，成功拔出了轩辕剑，获得了神器的认可。这种认主的过程是神器与使用者之间建立深厚联系的关键。
3. 坚定的意念：宇文拓的意念足够坚定，这使得他在使用轩辕剑时能够发挥出巨大的威力。他的思维敏捷，谋略过人，不轻易表露情感，自我保护意识很强，认定的事情不轻易放弃。这种坚定的信念和决心使得他能够驾驭轩辕剑，成为它的真正主人。
4. 轩辕剑的力量：轩辕剑是天地间至强的力量之一，它蕴含着无穷的力量。当宇文拓拿起轩辕剑时，这把神器已经认他为主，因此其他人即使想要抢夺也无法成功。因为轩辕剑只认可宇文拓，对于其他人来说，它只是一把无法发挥威力的普通剑器。
综上所述，轩辕剑只认宇文拓是因为宇文拓拥有轩辕皇帝的血脉、神器的认主特性、他坚定的意念以及轩辕剑本身蕴含的强大力量。这些因素共同作用，使得宇文拓成为轩辕剑的真正主人。
