《新醉打金枝》是2006年播出的34集古装言情喜剧，由陆剑民、成志超导演，张家辉、蔡琳、乔振宇、蒙嘉慧主演，剧情分为《逍遥人生》《军校冤家》《郭家蒙难》《醉打金枝》四部分。
唐代中叶，朝堂暗流涌动。以晋王为首的文臣与汾阳王郭子仪所领的武将阵营矛盾重重，晋王表面与郭子仪和洽，实则暗藏杀机。郭子仪三朝元老，战功赫赫却遭佞臣中伤，代宗对其又爱又妒，时而宠信时而刁难。郭子仪有七子八婿，原本悉心栽培前五子为接班人，奈何五子或病或殁，世子之位竟落到生性乐天、不受拘束的第六子郭暧（张家辉饰）头上。年近七十的郭子仪无奈将郭暧训练成继承人，郭暧从此饱受训练之苦，且与红颜知己洛霞被迫分离。
尚武堂内，情感纠葛不断。郭暧与少年英雄秦风结成莫逆，与晋王独子李修文成为挚友，三人号称“尚武三杰”。代宗掌上明珠升平公主（蔡琳饰）刁蛮任性却本性善良，她对秦风一见钟情，混入尚武堂结识秦风，却遭秦风因指腹为婚而拒绝。升平与郭暧是斗气冤家，在尚武堂斗得不可开交。郭暧思念洛霞，偷偷相见却发现洛霞音讯全无。此时，吐蕃王子阿提力设文武难题奚落大唐，还欲娶升平为妻，晋王乘机进谗，若郭子仪不能战胜阿提力，便削郭家军备、关闭尚武堂。郭暧毅然代替子仪出战，在好友修文、秦风相助下险胜阿提力。
代宗赐封郭暧为驸马，许升平公主为妻。升平与郭暧在互不情愿中结成夫妻，关系恶劣。郭暧无意中得悉晋王意图谋反的阴谋并及时揭发，修文大义灭亲手刃晋王，代宗让修文承袭晋王爵位。升平与郭暧相处暗生情愫，但郭暧仍视她如陌路。郭暧在宫中重遇已成为代宗宠妃的洛霞，洛霞贪慕虚荣，反目相待。升平试着对郭暧温柔，郭暧却不领情，升平有心离开成全郭暧。子仪七十大寿，郭暧掌掴不肯前去贺寿的升平，子仪绑子上殿请罪，代宗妙计试真情，升平和郭暧终于成为相敬如宾的夫妻。
代宗遇袭，证据指向郭暧。修文指控郭暧勾结吐蕃王子阿提力意图倾覆大唐，代宗听信洛霞谗言，要把郭暧凌迟处决。升平不惜与代宗脱离父女关系，要与郭暧同生共死。秦风为救好友四出奔走，在郭暧押往刑场之前将升平打昏。升平苏醒赶往刑场，只见郭暧已“身首异处”，痛不欲生。原来，修文是代宗的私生子，他挟代宗以制朝廷，假传圣旨追杀郭家上下。幸得秦风等人相救，郭家老少脱险。子仪回宫救驾，修文勾结吐蕃大军压境，实则是郭暧和阿提力结成知交，阿提力帮郭暧兴师勤王，平定内乱，与大唐共结百年之好。
