鼓式制动器的制动力矩计算是基于其结构参数和摩擦特性进行的。首先，根据制动器的参数A、B、C、r、φ以及θ（摩擦片与制动鼓间夹角），计算效能因数是关键。领蹄和从蹄的制动效能因数分别为:
制动器的整体效能因数可通过这两个因子计算得出。接着，单个制动器的制动力矩由以下公式给出:
M = (制动器效能因数 * 制动输入力 / 2) * r
其中，制动输入力是施加在制动蹄上的平均张力，r是制动鼓的工作半径，传动效率一般为0.63。例如，对于一个Φ400X180的制动器，输入了0.6MPa气压下的9900N推力，调整臂臂长L=125mm，凸轮力臂e=12mm，计算得:
M = (1.603 * 9900 * 125 * 0.63 * 0.2) / (2 * 12)
经过计算，制动力矩为10414N。这就是制动器制动力矩的具体计算过程。
