江涛的妻子名叫万小牧，出生于山东青岛的富商家庭，其家族曾是当地知名的盐商，属于家境优渥的“富家女”。她与江涛于1987年相识相恋，并在同年结婚，至今婚姻已逾三十五载，感情稳定，是娱乐圈中少有的零绯闻夫妻。万小牧虽出身富贵，但为人低调、勤俭持家，婚后始终默默支持丈夫事业，极少公开露面。近年来偶有照片曝光，状态温婉端庄，被形容为“齿白唇红，面貌娇媚”或“长相朴实憨厚”，形象亲和。她与江涛育有一子，儿子 reportedly 就读于英国知名大学。两人长期与江涛的母亲同住，家庭关系和睦，被视为圈内模范夫妻之一。
